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洗車機(jī)“眼”中的車輛到底長(zhǎng)什么樣子？
發(fā)布時(shí)間：2020-12-09
全自動(dòng)洗車機(jī)，刷子洗哪里，避開哪里，我們用得多了，習(xí)以為常，沒有認(rèn)真想一下，洗車機(jī)是怎么感知到并做到清洗避讓有序的呢？
光電是洗車設(shè)備的眼睛，那他看到的車到底是什么樣子的呢？和我們?nèi)搜劭吹降氖欠褚粯幽兀?/span>
先來大體介紹一下車型識(shí)別技術(shù)的發(fā)展階段：
第Ⅰ代--接近傳感
第Ⅰ代是接近傳感，它采用接近傳感器來控制頂刷運(yùn)動(dòng)，只能粗略感知車形，相當(dāng)于洗車機(jī)只看到車的大體輪廓。
這種屬于“后知后覺”的感應(yīng)方式，只有刷子碰觸到車體時(shí)才開始識(shí)別，如刷毛磨損嚴(yán)重的情況，感應(yīng)就會(huì)出現(xiàn)誤差。
第Ⅱ代---電流感應(yīng)
第Ⅱ代為電流感應(yīng)，依靠電流大小來控制刷子的運(yùn)動(dòng)，但如果電壓不穩(wěn)，將會(huì)出現(xiàn)不安全情況，目前國內(nèi)一些小廠還在用這種感應(yīng)方式。
第Ⅲ代--超聲波感應(yīng)
第Ⅲ代，獨(dú)辟蹊徑，運(yùn)用超聲波感應(yīng)，像早期一些單擺臂洗車機(jī)用得比較多，好處是感應(yīng)準(zhǔn)確，但缺點(diǎn)是容易受外界環(huán)境影響，如水霧、塵埃、電磁波等出現(xiàn)時(shí)，容易出現(xiàn)感應(yīng)偏差。
第Ⅳ代 --光電感應(yīng)
第Ⅳ 代采用光電感應(yīng)，在需要的關(guān)鍵部位加裝感應(yīng)部件，達(dá)到部分感應(yīng)到PLC或CPU的數(shù)據(jù)集成，來完成感應(yīng)和判斷。
這時(shí)候洗車機(jī)還是主要靠大體感知，像細(xì)化的反光鏡，天線等，還不能完全避讓，粗線條大輪廓式感知。
▲ 貴州龍里縣中國石油安裝兩臺(tái)日森隧道式洗車機(jī)
第Ⅴ代--CCD光柵感應(yīng)
其中CCD掃描檢測(cè)技術(shù)可以獨(dú)立作為一代，光柵感應(yīng)，源自日本MK精工，密集光電，成光柵掃描，使全自動(dòng)洗車機(jī)真正進(jìn)入準(zhǔn)確感應(yīng)時(shí)代。日森日本原裝進(jìn)口的CF-550就是搭載的CCD光柵系統(tǒng)。
▲日森洗車王CF-550光柵掃描系統(tǒng)
第Ⅵ代--綜合感應(yīng)
第Ⅵ代車體識(shí)別技術(shù)，是一種交感互用式的感應(yīng)識(shí)別技術(shù)，多種感應(yīng)方式綜合運(yùn)用，根據(jù)環(huán)境調(diào)用不同感應(yīng)方式的長(zhǎng)處。例如光電感應(yīng)與超聲波感應(yīng)的綜合，在強(qiáng)水霧下，光電可補(bǔ)充超聲波感受到的干擾，又可發(fā)揮超聲波感應(yīng)的精準(zhǔn)，形成更準(zhǔn)確的外形掃描。
在輪廓掃描，摸清高矮胖瘦之后，加上更精準(zhǔn)的點(diǎn)掃，可以細(xì)化到你的鼻梁高度，甚至你哪個(gè)地方有個(gè)凸起的痣，都能知道,并且?guī)в蓄A(yù)判性和先知性。反光鏡、天線都可以掃描并避讓。
▲ 湖北神農(nóng)架中石化安裝日森隧道式洗車機(jī)
智能時(shí)代：綜合感應(yīng)+數(shù)據(jù)處理終端
隨著智能時(shí)代的到來，無人值守的大需求趨勢(shì)，客觀的要求洗車機(jī)必須有更強(qiáng)大的感覺、識(shí)別以及應(yīng)急處理的能力。
日森智能洗車機(jī)感應(yīng)系統(tǒng)，主要通過綜合識(shí)別系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)后，使用相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理算法分析，形成高精度可調(diào)用圖像，進(jìn)行智能化的數(shù)據(jù)管理和調(diào)用。
▲日森智能洗車機(jī)感應(yīng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)終端形成感應(yīng)車輛畫面
根據(jù)程序及算法的雙向加持下，智能洗車機(jī)設(shè)備自動(dòng)識(shí)別非車輛異物、突然闖入的物體等，作出相應(yīng)的應(yīng)急應(yīng)對(duì)措施。例如車輛歪停，有潛在運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)識(shí)別數(shù)據(jù)，作出相應(yīng)判斷，反饋到洗車APP上，完成一次數(shù)據(jù)到人的交互過程。
這一次次的交互以及自動(dòng)執(zhí)行，都仰賴于越來越精準(zhǔn)的感應(yīng)系統(tǒng)，和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析、反饋系統(tǒng)，真正達(dá)到，看得清，看得準(zhǔn)，會(huì)思考，會(huì)判斷，會(huì)執(zhí)行。
▲日森智能洗車機(jī)感應(yīng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)終端形成感應(yīng)車輛畫面
智能需求催促著洗車機(jī)的完善與進(jìn)步，洗車機(jī)技術(shù)上的修煉，又反向推動(dòng)智能水平的不斷提升，雙向作用，讓洗車機(jī)煉就了“火眼金睛”。
▲ 日森智能往復(fù)式洗車機(jī)CF-360